碼垛機顧名思義就是是可以將箱體,按照用戶需求排列碼放在托盤上進行自動堆碼后推出,便于叉車運至倉儲的機械,碼垛機采用PLC控制,操作簡便、易掌握。大量的減少勞動力并且降低了勞動強度。由于碼垛機可以集成在任何產(chǎn)線中,故被廣泛運用于紙箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品的生產(chǎn)線中。
機械臂是碼垛機的 核心部件,通過PLC控制機械臂準確定位并使用抓手抓住產(chǎn)品并將產(chǎn)品準確放入指定位置,是碼垛機動作的重要環(huán)節(jié),抓手有很多種類,那么怎么樣根據(jù)產(chǎn)品包裝方式選擇合適的抓手呢?*小編給大家分享下小編的一些心得。
真空抓手是 常見的機械臂端工具簡單易操作,價格便宜而且能抓取大部分包裝形式的產(chǎn)品,所以一般生產(chǎn)線的碼垛機都會采用真空抓手。大家都知道,所謂真空,就是對物體進行密封抽氣從而產(chǎn)生負壓獲得,往往有時候?qū)τ谀承┌b形式的產(chǎn)品來說,真空抓手還真是無可奈何,比如袋類包裝,再比如包裝為表面多孔基質(zhì)的產(chǎn)品。那么碰到這些產(chǎn)品,我們該如何解決呢?為了解決這些問題,所以翻蓋式抓手、叉子式抓手、袋子式抓手應(yīng)運而生,翻蓋式抓手可以將袋類或者其它包裝形式的兩邊夾??;叉子式抓手可以插入包裝的底部來將包裝提升起來;還有袋子式抓手,這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。我們可以按照不同的需求選擇不同種類的抓頭,若有需要,讀者朋友們可以發(fā)揮你們的智慧將這些基本的抓頭進行其它組合,使碼垛機能更多的幫助到大家。
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