立柱機器人碼垛機可以碼垛箱子，袋子，桶裝等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等粉狀顆粒狀，以及規(guī)則包裝的物料碼垛搬運，立柱機器人采用機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。
在食品飲料行業(yè)，過去，生產(chǎn)線以勞動力為主要生產(chǎn)設備。如今，開箱，裝箱，封箱，捆扎，貼標機、碼垛機，無人化生產(chǎn)設計方案。工人在整個生產(chǎn)線上少而可見。只要偶爾的人員檢查碼垛機器人的正常性。只有在運行它進行測試。在整個生產(chǎn)輸送線的末端使用自動箱子碼垛機將包裝好的產(chǎn)品碼垛到貨盤上。自動化生產(chǎn)改善了工人的勞動條件和勞動環(huán)境，幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，產(chǎn)品質(zhì)量也得到了保障。
立柱機器人碼垛機的應用優(yōu)勢有：
1.工作效率高
立柱機器人碼垛機每小時抓取300-600次，可選擇單爪手和雙抓手，速度和質(zhì)量遠高于人工碼垛。
2.操作精度高，工作范圍大。
立柱機器人碼垛機占地面積小，動作靈活，每一臺機器人都有自己的控制系統(tǒng)，保障其作業(yè)精度。
3.綜合應用成本低。
相比機器人碼垛機立柱式機器人更加經(jīng)濟實惠，能達到成本效用化，且主要構成配件少，維持費用低，電源消耗低，結(jié)構簡單故障率低，易于保養(yǎng)維護。
4.一臺碼垛機可同時應用在多條生產(chǎn)線，產(chǎn)品更換時，輸入新數(shù)據(jù)即可運行，無需硬件、設備上的改造和設置。
5.垛型和碼垛層數(shù)可任意設置，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運輸。
立柱式機器人碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應用逐漸廣泛，
產(chǎn)品自動化生產(chǎn)后，不但提了企業(yè)的生產(chǎn)能力，而且提了產(chǎn)品質(zhì)量，同時大大降低了不合格率，進而降低了生產(chǎn)成本，企業(yè)可以獲得更好的經(jīng)濟效益。
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