機(jī)器人碼垛機(jī)是目前流水線生產(chǎn)中不行短少的包裝機(jī)械之一。其主要功能是更好的對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，確保正常包裝和轉(zhuǎn)移，從而下降人工成本?？箟簭?qiáng)度高，穩(wěn)定性好，核算更準(zhǔn)確合理。瓦楞紙箱的堆疊強(qiáng)度和抗壓強(qiáng)度是瓦楞紙箱設(shè)計(jì)的兩個(gè)主要依據(jù)。交通條件越來(lái)越現(xiàn)代化、機(jī)械化、集成化。堆垛辦法、堆垛層、托盤(pán)放置方位等操作辦法對(duì)堆垛強(qiáng)度有重要影響。 堆垛的辦法是把貨品堆放在托盤(pán)上。完全沒(méi)有堆疊。貨品易縱裂，機(jī)器人碼垛機(jī)穩(wěn)定性差。可是，從提高托盤(pán)功率和充分發(fā)揮箱體抗壓強(qiáng)度的角度來(lái)看，這是不錯(cuò)的堆疊辦法。
1、正反錯(cuò)動(dòng)：這種辦法與砌磚相同，層間堆疊好，貨品穩(wěn)定性高，矩形托盤(pán)多選用這種辦法。
2、橫切：這是堆疊在不同方向的托盤(pán)上的奇數(shù)層和偶數(shù)層。這種辦法只能應(yīng)用于方形托盤(pán)。其操作相對(duì)簡(jiǎn)單，層與層之間存在堆疊。特別是在使用主動(dòng)編碼器時(shí)，這是好的辦法。
3、旋轉(zhuǎn)交織：該辦法將方向改變90度，在每個(gè)堆疊層形成堆疊，以確保穩(wěn)定性。因?yàn)闄C(jī)器人碼垛機(jī)中間簡(jiǎn)單形成孔洞，下降了堆垛機(jī)的外表利用率。
堆疊強(qiáng)度和堆疊荷載堆疊強(qiáng)度是指瓦楞紙箱在靜態(tài)壓力下堆疊時(shí)，儲(chǔ)存的瓦楞紙箱在崩塌前所能承受的荷載。能夠經(jīng)過(guò)試驗(yàn)進(jìn)行測(cè)試，抗壓強(qiáng)度能夠經(jīng)過(guò)測(cè)試進(jìn)行預(yù)算。堆疊強(qiáng)度負(fù)荷是指低紙箱的負(fù)荷，或低紙箱的堆疊強(qiáng)度。平疊時(shí)下箱集中受壓，錯(cuò)疊和懸臂式疊時(shí)下箱偏疼受壓。選用矩形截面、鉸接端和偏疼壓力裝置的壓力棒近似核算錯(cuò)疊和懸臂式疊底箱的較大應(yīng)力。
所以堆疊堆放紙箱的抗壓強(qiáng)度托盤(pán)機(jī)器人碼垛機(jī)制造商削減15日旋轉(zhuǎn)交織疊加紙箱的抗壓強(qiáng)度下降到45,紙箱的抗壓強(qiáng)度和縱向交織疊加削減55。因而，堆疊堆垛是提高托盤(pán)功率，能夠發(fā)揮箱體抗壓強(qiáng)度的好的堆垛辦法。
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