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行業(yè)新聞

分析一下哪種類型的碼垛機(jī)器人才是 完美的？
發(fā)布者：admin  點(diǎn)擊：3873

碼垛機(jī)在設(shè)備在不斷發(fā)展趨勢(shì)下，已經(jīng)進(jìn)入到了智能化的階段，隨之出現(xiàn)的就是各種類型的碼垛機(jī)器人。不同類型的碼垛機(jī)器人各自的特點(diǎn)和適用范圍都是不同的，大家都要有所了解之后才能更好的運(yùn)用，無(wú)錫希姆勒也對(duì)此發(fā)表了自已的觀點(diǎn)。


目前，已經(jīng)出現(xiàn)的碼垛機(jī)器人主要有四類，分別是直角坐標(biāo)型、全關(guān)節(jié)架構(gòu)型、平行四邊形架構(gòu)型、直線水平多關(guān)節(jié)型碼垛機(jī)器人。就以其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)看，直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人更為靈活，不管是負(fù)載還是行程都能方便的進(jìn)行調(diào)整，也不需要復(fù)雜的計(jì)算。但是這種碼垛機(jī)器人的體積會(huì)比較大，不便于快速運(yùn)行，所以它的活動(dòng)范圍也比較小。
而全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人就不一樣了，運(yùn)行穩(wěn)定、速度快等都是它的優(yōu)勢(shì)，但是會(huì)受關(guān)節(jié)架構(gòu)的球型坐標(biāo)系統(tǒng)影響，加上價(jià)格有比較高，所以運(yùn)用得到了限制。平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人采用的是圓柱形坐標(biāo)系，將兩條直線軸通過(guò)復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，所以安裝起來(lái)會(huì)比較復(fù)雜。
這樣看來(lái)的話，只有直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人 為完美，因此目前采用的 多的也是這種類型的碼垛機(jī)器人。

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